BSP（Board Support Package），板級支持包，也稱為硬件抽象層HAL或者中間層。
它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。
BSP是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)有不同定義形式的BSP，要求BSP所實現(xiàn)的功能也有所不同。
在嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要是初始化底層硬件并引導(dǎo)操作系統(tǒng)；同時，BSP又是和硬件相關(guān)的，還要考慮對硬件的初始化操作。這些初始化操作主要是對CPU、內(nèi)存、中斷等相關(guān)的寄存器及協(xié)處理器進行正確的配置。
在不同的開發(fā)階段，因為核心和文件系統(tǒng)所處的位置不同，BSP所要完成的工 作也有所不同；在開發(fā)調(diào)試階段，BSP要能夠與主機通信并從主機下載核心；在目標(biāo)產(chǎn)品中，BSP要能夠從非易失存儲設(shè)備中加載核心。
擴展資料
BSP有兩個特點：硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。
設(shè)計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：
A、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。
片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。
板級初始化：包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。
系統(tǒng)級初始化：以軟件為主的初始化過程，進行操作系統(tǒng)的初始化。
B、 設(shè)計硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動。
學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)，一般會面臨3個階段：
1：學(xué)習(xí)基本的編程語言C/C++，此時linux版本不重要，重要的是符合C99標(biāo)準(zhǔn)的編譯器，建議使用ubuntu或者centos，免費并且都默認(rèn)安裝了標(biāo)準(zhǔn)g++編譯器。
2：學(xué)習(xí)linux的基本環(huán)境，包括libc庫等基本C庫和一些標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核函數(shù)，建議使用ubuntu，不要使用centos，centos里面擴展了不少redhat的庫，在實際嵌入式開發(fā)無法使用。
3：學(xué)習(xí)嵌入式的特定編譯環(huán)境，交叉編譯技巧等等，此時必須在實際的嵌入式開發(fā)板上學(xué)習(xí)，不能在發(fā)行版linux下學(xué)習(xí)，因為嵌入式開發(fā)板都是用裁剪和優(yōu)化過的linux內(nèi)核，編譯環(huán)境也是嵌入式處理器自帶的，和發(fā)行版linux有較大的不同。 總的來說，學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)，建議使用ubuntu
查看路徑
顯示當(dāng)前目錄的路徑
查看命令的可執(zhí)行文件所在路徑， Linux 下，每一條命令其實都對應(yīng)一個可執(zhí)行程序，在終端中輸入命令，按回車的時候，就是執(zhí)行了對應(yīng)的那個程序， which 命令本身對應(yīng)的程序也存在于 Linux 中。
總的來說一個命令就是一個可執(zhí)行程序。
瀏覽和切換目錄
列出文件和目錄，它是 Linux 最常用的命令之一。
【常用參數(shù)】
cd 是英語 change directory 的縮寫，表示切換目錄。
cd / --> 跳轉(zhuǎn)到根目錄
cd ~ --> 跳轉(zhuǎn)到家目錄
cd .. --> 跳轉(zhuǎn)到上級目錄
cd ./home --> 跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前目錄的home目錄下
cd /home/lion --> 跳轉(zhuǎn)到根目錄下的home目錄下的lion目錄
cd --> 不添加任何參數(shù)，也是回到家目錄
[注意] 輸入cd /ho + 單次 tab 鍵會自動補全路徑 + 兩次 tab 鍵會列出所有可能的目錄列表。
列舉目錄大小信息。
【常用參數(shù)】
一次性顯示文件所有內(nèi)容，更適合查看小的文件。
cat cloud-init.log
【常用參數(shù)】
分頁顯示文件內(nèi)容，更適合查看大的文件。
less cloud-init.log
【快捷操作】
顯示文件的開頭幾行（默認(rèn)是10行）
head cloud-init.log
【參數(shù)】
顯示文件的結(jié)尾幾行（默認(rèn)是10行）
tail cloud-init.log復(fù)制代碼【參數(shù)】
創(chuàng)建一個文件
touch new_file復(fù)制代碼創(chuàng)建一個目錄
mkdir new_folder復(fù)制代碼【常用參數(shù)】
文件的復(fù)制和移動
拷貝文件和目錄
cp file file_copy --> file 是目標(biāo)文件，file_copy 是拷貝出來的文件cp file one --> 把 file 文件拷貝到 one 目錄下，并且文件名依然為 file
cp file one/file_copy --> 把 file 文件拷貝到 one 目錄下，文件名為file_copy
cp *.txt folder --> 把當(dāng)前目錄下所有 txt 文件拷貝到 folder 目錄下
【常用參數(shù)】
移動（重命名）文件或目錄，與cp命令用法相似。
mv file one --> 將 file 文件移動到 one 目錄下
mv new_folder one --> 將 new_folder 文件夾移動到one目錄下mv *.txt folder --> 把當(dāng)前目錄下所有 txt 文件移動到 folder 目錄下mv file new_file --> file 文件重命名為 new_file
文件的刪除和鏈接
刪除文件和目錄，由于 Linux 下沒有回收站，一旦刪除非常難恢復(fù)，因此需要謹(jǐn)慎操作
rm new_file --> 刪除 new_file 文件
rm f1 f2 f3 --> 同時刪除 f1 f2 f3 3個文件
【常用參數(shù)】
英文 Link 的縮寫，表示創(chuàng)建鏈接。
學(xué)習(xí)創(chuàng)建鏈接之前，首先要理解鏈接是什么，我們先來看看 Linux 的文件是如何存儲的：
Linux 文件的存儲方式分為3個部分，文件名、文件內(nèi)容以及權(quán)限，其中文件名的列表是存儲在硬盤的其它地方和文件內(nèi)容是分開存放的，每個文件名通過 inode 標(biāo)識綁定到文件內(nèi)容。
Linux 下有兩種鏈接類型：硬鏈接和軟鏈接。
使鏈接的兩個文件共享同樣文件內(nèi)容，就是同樣的 inode ，一旦文件1和文件2之間有了硬鏈接，那么修改任何一個文件，修改的都是同一塊內(nèi)容，它的缺點是，只能創(chuàng)建指向文件的硬鏈接，不能創(chuàng)建指向目錄的（其實也可以，但比較復(fù)雜）而軟鏈接都可以，因此軟鏈接使用更加廣泛。
這個部分暫時不展開。
用戶
Linux 是一個多用戶的操作系統(tǒng)。在 Linux 中，理論上來說，我們可以創(chuàng)建無數(shù)個用戶，但是這些用戶是被劃分到不同的群組里面的，有一個用戶，名叫 root ，是一個很特殊的用戶，它是超級用戶，擁有最高權(quán)限。
以 root 身份運行命令
這兩個命令需要 root 用戶權(quán)限
刪除用戶，需要 root 用戶權(quán)限
切換用戶，需要 root 用戶權(quán)限
群組的管理
Linux 中每個用戶都屬于一個特定的群組，如果你不設(shè)置用戶的群組，默認(rèn)會創(chuàng)建一個和它的用戶名一樣的群組，并且把用戶劃歸到這個群組。
創(chuàng)建群組，用法和 useradd 類似
刪除一個已存在的群組
查看用戶所在群組
用于修改用戶的賬戶。
【常用參數(shù)】
用于修改文件的群組。
改變文件的所有者，需要 root 身份才能運行。
【常用參數(shù)】
文件權(quán)限管理
修改訪問權(quán)限。
【常用參數(shù)】
其中 drwxr-xr-x 表示文件或目錄的權(quán)限。讓我們一起來解讀它具體代表什么？
現(xiàn)在再來理解這句權(quán)限 drwxr-xr-x 的意思：
現(xiàn)在理解了權(quán)限，我們使用 chmod 來嘗試修改權(quán)限。chmod 它不需要是 root 用戶才能運行的，只要你是此文件所有者，就可以用 chmod 來修改文件的訪問權(quán)限。
chmod 640 hello.c
# 分析
6 = 4 + 2 + 0 表示所有者具有 rw 權(quán)限
4 = 4 + 0 + 0 表示群組用戶具有 r 權(quán)限
0 = 0 + 0 + 0 表示其它用戶沒有權(quán)限
對應(yīng)文字權(quán)限為：-rw-r-----
chmod u+rx file --> 文件file的所有者增加讀和運行的權(quán)限
chmod g+r file --> 文件file的群組用戶增加讀的權(quán)限
chmod o-r file--> 文件file的其它用戶移除讀的權(quán)限
chmod g+r file --> 文件file的群組用戶增加讀的權(quán)限，其它用戶移除讀的權(quán)限
chmod go-r file --> 文件file的群組和其他用戶移除讀的權(quán)限
chmod +x file --> 文件file的所有用戶增加運行的權(quán)限
chmod u=rwx,g=r,o=- file --> 文件file的所有者分配讀寫和執(zhí)行的權(quán)限，群組其它用戶分配讀的權(quán)限，其他用戶沒有任何權(quán)限
搜索包含關(guān)鍵字的所有文件和目錄。后接需要查找的文件名，也可以用正則表達(dá)式。
yum -y install mlocate --> 安裝包updatedb --> 更新數(shù)據(jù)庫復(fù)制代碼locate file.txtlocate fil*.txt[注意] locate 命令會去文件數(shù)據(jù)庫中查找命令，而不是全磁盤查找，因此剛創(chuàng)建的文件并不會更新到數(shù)據(jù)庫中，所以無法被查找到，可以執(zhí)行 updatedb 命令去更新數(shù)據(jù)庫。
find
用于查找文件，它會去遍歷你的實際硬盤進行查找，而且它允許我們對每個找到的文件進行后續(xù)操作，功能非常強大。
find <何處> <何物> <做什么>find -name "file.txt" --> 當(dāng)前目錄以及子目錄下通過名稱查找文件
find . -name "syslog" --> 當(dāng)前目錄以及子目錄下通過名稱查找文件
find / -name "syslog" --> 整個硬盤下查找syslog
find /var/log -name "syslog" --> 在指定的目錄/var/log下查找syslog文件find /var/log -name "syslog*" --> 查找syslog1、syslog2 ... 等文件，通配符表示所有
find /var/log -name "*syslog*" --> 查找包含syslog的文件
[注意] find 命令只會查找完全符合 "何物" 字符串的文件，而 locate 會查找所有包含關(guān)鍵字的文件。
find /var -size +10M --> /var 目錄下查找文件大小超過 10M 的文件
find /var -size -50k --> /var 目錄下查找文件大小小于 50k 的文件
find /var -size +1G --> /var 目錄下查找文件大小查過 1G 的文件
find /var -size 1M --> /var 目錄下查找文件大小等于 1M 的文件
find -name "*.txt" -atime -7
--> 近 7天內(nèi)訪問過的.txt結(jié)尾的文件
find . -name "file" -type f
--> 只查找當(dāng)前目錄下的file文件
find . -name "file" -type d
--> 只查找當(dāng)前目錄下的file目錄
軟件倉庫
Linux 下軟件是以包的形式存在，一個軟件包其實就是軟件的所有文件的壓縮包，是二進制的形式，包含了安裝軟件的所有指令。Red Hat 家族的軟件包后綴名一般為 .rpm ，Debian 家族的軟件包后綴是 .deb 。
Linux 的包都存在一個倉庫，叫做軟件倉庫，它可以使用 yum 來管理軟件包， yum 是 CentOS 中默認(rèn)的包管理工具，適用于 Red Hat 一族。可以理解成 Node.js 的 npm 。
yum 常用命令
grep
全局搜索一個正則表達(dá)式，并且打印到屏幕。簡單來說就是，在文件中查找關(guān)鍵字，并顯示關(guān)鍵字所在行。
grep text file # text代表要搜索的文本，file代表供搜索的文件對文件的行進行排序。
sort name.txt # 對name.txt文件進行排序為了演示方便，我們首先創(chuàng)建一個文件 name.txt ，放入以下內(nèi)容：
ChristopherShawnTedRockNoahZacharyBella執(zhí)行 sort name.txt 命令，會對文本內(nèi)容進行排序。
word count 的縮寫，用于文件的統(tǒng)計。它可以統(tǒng)計單詞數(shù)目、行數(shù)、字符數(shù)，字節(jié)數(shù)等。
wc name.txt # 統(tǒng)計name.txt[root@lion ~]# wc name.txt 13 13 91 name.txt刪除文件中的重復(fù)內(nèi)容。
uniq name.txt # 去除name.txt重復(fù)的行數(shù)，并打印到屏幕上
【注意】它只能去除連續(xù)重復(fù)的行數(shù)。
剪切文件的一部分內(nèi)容。
cut -c 2-4 name.txt # 剪切每一行第二到第四個字符在 Linux 中一個命令的去向可以有3個地方：終端、文件、作為另外一個命令的入?yún)ⅰ?/p>
命令一般都是通過鍵盤輸入，然后輸出到終端、文件等地方，它的標(biāo)準(zhǔn)用語是 stdin 、 stdout 以及 stderr 。
把本來要顯示在終端的命令結(jié)果，輸送到別的地方（到文件中或者作為其他命令的輸入）。
> 表示重定向到新的文件， cut -d , -f 1 notes.csv > name.csv ，它表示通過逗號剪切notes.csv 文件（剪切完有3個部分）獲取第一個部分，重定向到 name.csv 文件。
我們來看一個具體示例，學(xué)習(xí)它的使用，假設(shè)我們有一個文件 notes.csv ，文件內(nèi)容如下：
Mark1,951/100,很不錯1Mark2,952/100,很不錯2Mark3,
953/100,很不錯3Mark4,954/100,很不錯4Mark5,955/100,很不錯5Mark6,956/100,很不錯6
執(zhí)行命令：cut -d , -f 1 notes.csv > name.csv 最后輸出如下內(nèi)容：
Mark1Mark2Mark3Mark4Mark5Mark6【注意】使用 > 要注意，如果輸出的文件不存在它會新建一個，如果輸出的文件已經(jīng)存在，則會覆蓋。因此執(zhí)行這個操作要非常小心，以免覆蓋其它重要文件。
表示重定向到文件末尾，因此它不會像 > 命令這么危險，它是追加到文件的末尾（當(dāng)然如果文件不存在，也會被創(chuàng)建）。
再次執(zhí)行 cut -d , -f 1 notes.csv >> name.csv ，則會把名字追加到 name.csv 里面。
Mark1Mark2Mark3Mark4Mark5Mark6Mark1Mark2Mark3Mark4Mark5Mark6我們平時讀的 log 日志文件其實都是用這個命令輸出的。
標(biāo)準(zhǔn)錯誤輸出
cat not_exist_file.csv > res.txt 2> errors.log標(biāo)準(zhǔn)錯誤輸出（追加到文件末尾）同 >> 相似。
< 符號用于指定命令的輸入。
cat < name.csv # 指定命令的輸入為 name.csv雖然它的運行結(jié)果與 cat name.csv 一樣，但是它們的原理卻完全不同。
將鍵盤的輸入重定向為某個命令的輸入。
sort -n << END # 輸入這個命令之后，按下回車，終端就進入鍵盤輸入模式，其中END為結(jié)束命令（這個可以自定義）wc -m << END # 統(tǒng)計輸入的單詞復(fù)
把兩個命令連起來使用，一個命令的輸出作為另外一個命令的輸入，英文是 pipeline ，可以想象一個個水管連接起來，管道算是重定向流的一種。
舉幾個實際用法案例：
cut -d , -f 1 name.csv | sort > sorted_name.txt
# 第一步獲取到的 name 列表，通過管道符再進行排序，最后輸出到sorted_name.txt
du | sort -nr | head
# du 表示列舉目錄大小信息# sort 進行排序,-n 表示按數(shù)字排序，-r 表示倒序# head 前10行文件
grep log -Ir /var/log | cut -d : -f 1 | sort | uniq
# grep log -Ir /var/log 表示在log文件夾下搜索 /var/log 文本，-r 表示遞歸，-I 用于排除二進制文件# cut -d : -f 1 表示通過冒號進行剪切，獲取剪切的第一部分# sort 進行排序# uniq 進行去重復(fù)制代碼
在 Windows 中通過 Ctrl + Alt + Delete 快捷鍵查看軟件進程。
幫助我們快速了解系統(tǒng)中目前有哪些用戶登錄著，以及他們在干什么。
用于顯示當(dāng)前系統(tǒng)中的進程， ps 命令顯示的進程列表不會隨時間而更新，是靜態(tài)的，是運行 ps 命令那個時刻的狀態(tài)或者說是一個進程快照。
獲取進程的動態(tài)列表。
結(jié)束一個進程， kill + PID 。
主要是切換進程的狀態(tài)。我們先了解下 Linux 下進程的五種狀態(tài)：
默認(rèn)情況下，用戶創(chuàng)建的進程都是前臺進程，前臺進程從鍵盤讀取數(shù)據(jù)，并把處理結(jié)果輸出到顯示器。例如運行 top 命令，這就是一個一直運行的前臺進程。
后臺進程的優(yōu)點是不必等待程序運行結(jié)束，就可以輸入其它命令。在需要執(zhí)行的命令后面添加& 符號，就表示啟動一個后臺進程。
啟動后臺進程，它的缺點是后臺進程與終端相關(guān)聯(lián)，一旦關(guān)閉終端，進程就自動結(jié)束了。
cp name.csv name-copy.csv &使進程不受掛斷（關(guān)閉終端等動作）的影響。
nohup cp name.csv name-copy.csvnohup 命令也可以和 & 結(jié)合使用。
nohup cp name.csv name-copy.csv &使一個"后臺暫停運行"的進程，狀態(tài)改為"后臺運行"。
顯示當(dāng)前終端后臺進程狀態(tài)。
fg 使進程轉(zhuǎn)為前臺運行，用法和 bg 命令類似。
我們用一張圖來表示前后臺進程切換：
我們可以使程序在后臺運行，成為后臺進程，這樣在當(dāng)前終端中我們就可以做其他事情了，而不必等待此進程運行結(jié)束。
我們常常使用 tar 將多個文件歸檔為一個總的文件，稱為 archive 。然后用 gzip 或 bzip2 命令將 archive 壓縮為更小的文件。
創(chuàng)建一個 tar 歸檔。
tar -cvf sort.tar sort/
# 將sort文件夾歸檔為sort.tar
tar -cvf archive.tar file1 file2 file3
# 將 file1 file2 file3 歸檔為archive.tar復(fù)制代碼
"壓縮/解壓"歸檔，默認(rèn)用 gzip 命令，壓縮后的文件后綴名為 .tar.gz 。
gzip archive.tar # 壓縮gunzip archive.tar.gz # 解壓可以用 tar 命令同時完成歸檔和壓縮的操作，就是給 tar 命令多加一個選項參數(shù)，使之完成歸檔操作后，還是調(diào)用 gzip 或 bzip2 命令來完成壓縮操作。
tar -zcvf archive.tar.gz archive/ # 將archive文件夾歸檔并壓縮
tar -zxvf archive.tar.gz # 將archive.tar.gz歸檔壓縮文件解壓
之前講過使用 cat less more 可以查看文件內(nèi)容，但是壓縮文件的內(nèi)容是不能使用這些命令進行查看的，而要使用 zcat、zless、zmore 進行查看。
zcat archive.tar.gz
"壓縮/解壓" zip 文件（ zip 壓縮文件一般來自 windows 操作系統(tǒng)）。
# Red Hat 一族中的安裝方式y(tǒng)um install zip yum install unzip 復(fù)制代碼unzip archive.zip
# 解壓 .zip 文件
unzip -l archive.zip
# 不解開 .zip 文件，只看其中內(nèi)容
zip -r sort.zip sort/
# 將sort文件夾壓縮為 sort.zip，其中-r表示遞歸
簡單來說，編譯就是將程序的源代碼轉(zhuǎn)換成可執(zhí)行文件的過程。大多數(shù) Linux 的程序都是開放源碼的，可以編譯成適合我們的電腦和操縱系統(tǒng)屬性的可執(zhí)行文件。
基本步驟如下：
我們來編譯安裝 htop 軟件，首先在它的官網(wǎng)下載源碼：http://bintray.com/htop/source…[1]
下載好的源碼在本機電腦上使用如下命令同步到服務(wù)器上：
scp 文件名 用戶名@服務(wù)器ip:目標(biāo)路徑
scp ~/Desktop/htop-3.0.0.tar.gz root@121.42.11.34:.
也可以使用 wegt 進行下載：
wegt+下載地址
wegt https://bintray.com/htop/source/download_file?file_path=htop-3.0.0.tar.gz
tar -zxvf htop-3.0.0.tar.gz
# 解壓cd htop-3.0.0 # 進入目錄
執(zhí)行 ./configure ，它會分析你的電腦去確認(rèn)編譯所需的工具是否都已經(jīng)安裝了。
執(zhí)行 make 命令
執(zhí)行 make install 命令，安裝完成后執(zhí)行 ls /usr/local/bin/ 查看是否有 htop 命令。如果有就可以執(zhí)行 htop 命令查看系統(tǒng)進程了。
查看 ip 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)信息，如果命令不存在的話， 執(zhí)行命令 yum install net-tools 安裝。
參數(shù)解析：
ip 地址和主機名的互相轉(zhuǎn)換。
通過非對稱加密以及對稱加密的方式（同 HTTPS 安全連接原理相似）連接到遠(yuǎn)端服務(wù)器。
config 文件可以***h ，方便批量管理多個 ssh 連接。
配置文件分為以下幾種：
配置當(dāng)前用戶的 config ：
# 創(chuàng)建config
vim ~/.ssh/config
# 填寫一下內(nèi)容
Host lion # 別名 HostName 172.x.x.x # ip 地址 Port 22 # 端口 User root # 用戶
這樣配置完成后，下次登錄時，可以這樣登錄 ssh lion 會自動識別為 root 用戶。
[注意] 這段配置不是在服務(wù)器上，而是你自己的機器上，它僅僅是設(shè)置了一個別名。
可以使我們直接從終端控制臺下載文件，只需要給出文件的HTTP或FTP地址。
它是 Secure Copy 的縮寫，表示安全拷貝。scp 可以使我們通過網(wǎng)絡(luò)，把文件從一臺電腦拷貝到另一臺電腦。
scp 是基于 ssh 的原理來運作的， ssh 會在兩臺通過網(wǎng)絡(luò)連接的電腦之間創(chuàng)建一條安全通信的管道， scp 就利用這條管道安全地拷貝文件。
scp source_file destination_file
# source_file 表示源文件，destination_file 表示目標(biāo)文件
其中 source_file 和 destination_file 都可以這樣表示：user@ip:file_name ， user 是登錄名， ip 是域名或 ip 地址。file_name 是文件路徑。
scp root@192.168.1.5:/root/file.txt file.txt # 表示把遠(yuǎn)程電腦上的 file.txt 文件拷貝到本機
scp file.txt root@192.168.1.5:/root # 表示把我的電腦中當(dāng)前文件夾下的 file.txt 文件拷貝到遠(yuǎn)程電腦rsync 命令主要用于遠(yuǎn)程同步文件。它可以同步兩個目錄，不管它們是否處于同一臺電腦。它應(yīng)該是最常用于"增量備份"的命令了。它就是智能版的 scp 命令。
yum install rsync復(fù)制代碼rsync -arv Images/ backups/
# 將Images 目錄下的所有文件備份到 backups 目錄下
rsync -arv Images/ root@192.x.x.x:backups/
# 同步到服務(wù)器的backups目錄下
默認(rèn)地， rsync 在同步時并不會刪除目標(biāo)目錄的文件，例如你在源目錄中刪除一個文件，但是用 rsync 同步時，它并不會刪除同步目錄中的相同文件。如果向刪除也可以這么做：rsync -arv --delete Images/ backups/ 。
關(guān)閉系統(tǒng)，需要 root 身份。
重啟系統(tǒng)，需要 root 身份。
reboot直接運行即可關(guān)機，不需要 root 身份。
Vim 是從 vi 發(fā)展出來的一個文本編輯器。其代碼補完、編譯及錯誤跳轉(zhuǎn)等方便編程的功能特別豐富，在程序員中被廣泛使用。和 Emacs 并列成為類 Unix 系統(tǒng)用戶最喜歡的編輯器。
也成為正常模式，這是 Vim 的默認(rèn)模式，每次運行 Vim 程序的時候，就會進入這個模式。
例如執(zhí)行 vim name.txt 則會進入交互模式。
交互模式特征：
這個模式是我們熟悉的文本編輯器的模式，就是可以輸入任何你想輸入的內(nèi)容。進入這個模式有幾種方法，最常用的方法是按字母鍵 i （ i、I、a、A、o、O 都可以進入插入模式，只是所處的位置不同），退出這種模式，只需要按下 Esc 鍵。
命令模式也稱為底線命令模式，這個模式下可以運行一些命令例如"退出"，"保存"，等動作。
也可以用這個模式來激活一些 Vim 配置，例如語法高亮，顯示行號，等。甚至還可以發(fā)送一些命令給終端命令行，例如 ls、cp 。
為了進入命令模式，首先要進入交互模式，再按下冒號鍵。
用一張圖表示三種模式如何切換：
基本操作
在終端命令行中輸入 vim 回車后 Vim 就會被運行起來，也可以用 Vim 來打開一個文件，只需要在 vim 后面再加文件名。如 vim file.name ，如果文件不存在，那么會被創(chuàng)建。
進入文件之后，此時處于交互模式，可以通過輸入 i 進入插入模式
在 Vim 的交互模式下，我們可以在文本中移動光標(biāo)。
當(dāng)然也可以使用四個方向鍵進行移動，效果是一樣的。
在交互模式下，按字母鍵 w 可以一個單詞一個單詞的移動。
在交互模式下，按下冒號鍵 : 進入命令模式，再按下 q 鍵，就可以退出了。
如果在退出之前又修改了文件，就直接想用 :q 退出 Vim ，那么 Vim 會顯示一個紅字標(biāo)明錯誤信息。此時我們有兩個選擇：
在交互模式下，將光標(biāo)定位到一個你想要刪除的字符上，按下字母鍵 x 你會發(fā)現(xiàn)這個字符被刪除了。
也可以一次性刪除多個字符，只需要在按 x 鍵之前輸入數(shù)字即可。
如果之前用 dd 或者 yy 剪切復(fù)制過來的，可以使用 p 來粘貼。同樣也可以使用 數(shù)字+p來表示復(fù)制多次。
在交互模式下，將光標(biāo)置于想要替換的字符上。按下 r 鍵，接著輸入你要替換的字符即可。
如果要撤銷最近的修改，只需要按下 u 鍵，如果想要撤銷最近四次修改，可以按下4，再按下 u 。
取消撤銷，也就是重做之前的修改使用 ctrl + r 。
Vim 編輯的文件中，每一行都有一個行號，行號從1開始，逐一遞增。
行號默認(rèn)是不顯示，如果需要它顯示的話，可以進入命令模式，然后輸入 set nu ，如果要隱藏行號的話，使用 set nonu 。
處于交互模式下，按下 / 鍵，那么就進入查找模式，輸入你要查找的字符串，然后按下回車。光標(biāo)就會跳轉(zhuǎn)到文件中下一個查找到的匹配處。如果字符串不存在，那么會顯示 "pattern not found" 。
[注意] 用斜杠來進行的查找是從當(dāng)前光標(biāo)處開始向文件尾搜索，如果你要從當(dāng)前光標(biāo)處開始，向文件頭搜索則使用 ? ，當(dāng)然也可以先按下 gg 跳轉(zhuǎn)到第一行在進行全文搜索。
替換光標(biāo)所在行第一個匹配的字符串：
# 語法:s/舊字符串/新字符串# 實例:s/one/two
替換光標(biāo)所在行所有舊字符串為新字符串：
# 語法:s/舊字符串/新字符串/g替換第幾行到第幾行中所有字符串：
# 語法:n,m s/舊字符串/新字符串/g
# 實例:2,4 s/one/two/g
最常用的就是全文替換了：
# 語法:%s/舊字符串/新字符串/g可以用冒號 +r ( :r ) 實現(xiàn)在光標(biāo)處插入一個文件的內(nèi)容。
:r filename # 可以用Tab鍵來自動補全另外一個文件的路徑
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linux指操作系統(tǒng)，擁有許多完整的功能，所以整個操作系統(tǒng)需要占據(jù)一定的存儲空間，而嵌入式linux內(nèi)核一般是對linux進行裁剪后重新編譯產(chǎn)生的一個精簡版的linux操作系統(tǒng)，去除了一些不需要的功能，使系統(tǒng)需要的存儲空間更小，方便移植到芯片的存儲空間中去
在嵌入式Linux中，建立任務(wù)可以通過使用系統(tǒng)命令或者編程語言來實現(xiàn)。可以編寫shell腳本或者C語言程序來創(chuàng)建需要的任務(wù)，并利用Linux的任務(wù)調(diào)度器（如cron或者at命令）來指定任務(wù)的執(zhí)行時間和頻率。
另外，也可以利用系統(tǒng)提供的任務(wù)管理工具（如systemd或者init.d）來創(chuàng)建并管理任務(wù)。通過這些方法，可以有效地在嵌入式Linux系統(tǒng)中建立任務(wù)，并確保任務(wù)按時按要求執(zhí)行。
嵌入式Linux和FreeRTOS是兩種常見的嵌入式操作系統(tǒng)，它們在設(shè)計和用途上有一些區(qū)別：
1. 復(fù)雜性和功能：嵌入式Linux是基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)，提供了完整的操作系統(tǒng)功能和廣泛的軟件支持。它具有強大的多任務(wù)處理能力、文件系統(tǒng)支持、網(wǎng)絡(luò)功能和豐富的應(yīng)用程序接口（API）。嵌入式Linux適用于較復(fù)雜的應(yīng)用，需要運行大型應(yīng)用程序和服務(wù)的場景。
FreeRTOS是一個輕量級的實時操作系統(tǒng)（RTOS），專注于提供最小化的內(nèi)核和豐富的實時調(diào)度功能。它具有低延遲和高可靠性的特點，適用于對實時性要求較高的應(yīng)用，如工控系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和嵌入式設(shè)備。
2. 內(nèi)存和處理器要求：嵌入式Linux通常需要較大的內(nèi)存和處理器資源，因為它要運行完整的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。這使得它在資源受限的嵌入式系統(tǒng)上運行可能會面臨挑戰(zhàn)。
FreeRTOS則專注于最小化的內(nèi)核和低資源占用。它被設(shè)計為高效運行在資源受限的嵌入式系統(tǒng)上，要求較少的內(nèi)存和處理器資源。
3. 靈活性和定制性：嵌入式Linux由于其完整的操作系統(tǒng)功能和廣泛的軟件支持，具有較高的靈活性和定制性。開發(fā)人員可以選擇和定制各種軟件組件來滿足特定需求，并利用強大的開發(fā)和調(diào)試工具。
FreeRTOS在設(shè)計上更加精簡，專注于實時性和可靠性，因此其定制性相對較低。不過，F(xiàn)reeRTOS提供了一些可選的功能模塊，可以根據(jù)需求進行配置。
綜上所述，選擇嵌入式Linux還是FreeRTOS取決于項目的需求和約束。如果需要較高的功能性和靈活性，并且有足夠的資源可用，嵌入式Linux可能是更好的選擇。而如果對實時性要求較高，并且資源受限，F(xiàn)reeRTOS可能是更適合的選擇。
雖然我做linux嵌入式測試，不是開發(fā)。但我可以告訴你，絕對必要。Linux下很多事情用shell腳本來處理非常方便：
1）啟動腳本，負(fù)責(zé)啟動系統(tǒng)進程、守護進程等。
2）腳本可以做一些文件處理、命令行工具調(diào)用，在C程序中用system系統(tǒng)調(diào)用方式執(zhí)行腳本。
嵌入式的學(xué)習(xí)并不像想象的那么難，主要是因為有硬件開發(fā)板，一般人敬而遠(yuǎn)之，其實對于理工科的本科畢業(yè)生（如自動化、電子、信息等專業(yè)），懂一定的C語言知識，是否懂硬件其實關(guān)系不大，這樣的條件就可以來創(chuàng)客學(xué)院學(xué)習(xí)嵌入式了，現(xiàn)在，嵌入式的人才很多，都是半路出家，由其他的行業(yè)轉(zhuǎn)行過來，由于沒有系統(tǒng)掌握嵌入式的相關(guān)知識，對于這部分人，企業(yè)其實是不滿意的，只是現(xiàn)在沒有大量的人才供他們挑選。
嵌入式linux可以理解為精簡版的linux。，也可以簡單理解為不同發(fā)行版linux之間的區(qū)別。
另外，現(xiàn)在的嵌入式設(shè)備性能越來越強，跟PC的差別也越來越小了。
PC上的linux也可以移植到嵌入式設(shè)備上。
嵌入式Linux是一種嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中常用的操作系統(tǒng)，學(xué)習(xí)并掌握嵌入式Linux技術(shù)對于從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的人來說非常重要。本文將介紹如何自學(xué)嵌入式Linux，幫助初學(xué)者更好地入門和提高。
在學(xué)習(xí)嵌入式Linux之前，建議先掌握一些基礎(chǔ)知識：
自學(xué)嵌入式Linux可以通過以下途徑獲取學(xué)習(xí)資料和資源：
學(xué)習(xí)嵌入式Linux最好的方式是通過實踐項目來掌握相關(guān)技術(shù)：
在學(xué)習(xí)嵌入式Linux的過程中，可以通過參與開發(fā)者社區(qū)進行交流：
通過以上步驟的學(xué)習(xí)和實踐，相信你能夠逐漸掌握嵌入式Linux的技術(shù)。自學(xué)嵌入式Linux需要耐心和堅持，但是一旦掌握了這門技術(shù)，將為你的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)之路鋪平道路。
感謝您閱讀本文，并希望能夠幫助您更好地自學(xué)嵌入式Linux！
