嵌入式軟件開(kāi)發(fā)可以買(mǎi)相應(yīng)的開(kāi)發(fā)板，開(kāi)發(fā)板帶的資料越詳細(xì)越好，開(kāi)發(fā)板里驅(qū)動(dòng)已經(jīng)做好，bsp包也有了，自己做的工作只是按照需求做一小部分修改。
干貨滿滿，從學(xué)習(xí)路線+學(xué)習(xí)書(shū)籍+練手項(xiàng)目都總結(jié)好了！
大家好，我是仲一，作為一個(gè)去年拿下oppo，小米等十余家大廠offer的學(xué)長(zhǎng)回答下。最近有公眾號(hào)粉絲經(jīng)常問(wèn)我，如何學(xué)習(xí)嵌入式。粉絲有要求，咱們必需安排上。
不得不說(shuō)，上班了是真的忙，每天只能抽下班回 來(lái)的一個(gè)多小時(shí)寫(xiě)文章。這篇8000字的文章足足寫(xiě)了11天，修改了十幾次。終于在十月中旬終于肝完了這篇文章。下面開(kāi)始本文的內(nèi)容，干貨滿滿！
我個(gè)人是從STM32轉(zhuǎn)到驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的，在研二的時(shí)候?qū)W習(xí)了韋東山老師的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的課程，轉(zhuǎn)到了驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的方向。下面就如何學(xué)習(xí)嵌入式說(shuō)下我個(gè)人的看法。
嵌入式工程師需要掌握的內(nèi)容非常廣泛，主要包括嵌入式軟件、嵌入式硬件、以及相關(guān)行業(yè)、產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。作為嵌入式初學(xué)者，我們不可能，也沒(méi)有那么多精力把所有的知識(shí)到搞的很精通，我們要學(xué)會(huì)抓住重點(diǎn)，學(xué)會(huì)取舍，達(dá)到一通百通，事半功倍的學(xué)習(xí)效果。 首先嵌入式技術(shù)主要分為嵌入式軟件和嵌入式硬件兩大方向。
嵌入式硬件工程師主要工作職責(zé)是為產(chǎn)品設(shè)計(jì)硬件電路原理圖，設(shè)計(jì)硬件PCB板，選擇合適的元器件，焊接調(diào)試硬件電路板，保證硬件電路板的可靠性、穩(wěn)定性和抗干擾能力。
因?yàn)楝F(xiàn)在集成電路發(fā)展迅速，大部分集成電路廠商都會(huì)提供參考電路，所以硬件電路原理圖的設(shè)計(jì)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，硬件工程師工作的含金量主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)、以及電磁兼容設(shè)計(jì)，這才是硬件設(shè)計(jì)工程師的含金量所在。
要成為一個(gè)資深的嵌入式工程師相當(dāng)難，一方面要有非常扎實(shí)的理論知識(shí)，同時(shí)也要有相當(dāng)?shù)哪欠N大型的、高頻CPU、多層PCB板的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
嵌入式硬件工程師要學(xué)的課程主要有模擬電路設(shè)計(jì)、數(shù)字電路設(shè)計(jì)、電磁波理論等。熟悉常用的放大電路、濾波電路、電源電路設(shè)計(jì)和分析。
嵌入式軟件工程師的職責(zé)主要是根據(jù)產(chǎn)品的功能需求設(shè)計(jì)好軟件，讓硬件工作起來(lái)。
嵌入式電子產(chǎn)品硬件部分，大部分都是相同的，核心的都是由CPU、RAM和FLASH 幾大部分組成，而軟件就千差萬(wàn)別了。產(chǎn)品的具體功能都是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般來(lái)講一個(gè)產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，軟件設(shè)計(jì)的工作量是硬件設(shè)計(jì)的4 ~ 5倍。
所以一般情況下，一個(gè)公司的軟件工程師數(shù)量是硬件硬件工程師的4~5倍，嵌入式軟件工程師需求比硬件工程師大很多，同時(shí)跟硬件工程師相比，嵌入式軟件工程師學(xué)起來(lái)相對(duì)容易些，所以這里我重點(diǎn)和大家談一下嵌入式軟件工程的學(xué)習(xí)路線。
C語(yǔ)言是嵌入式的重中之重，Linux操作系統(tǒng)就是用C實(shí)現(xiàn)的，包括安卓系統(tǒng)的底層也是C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖，一定要打好基礎(chǔ)。
C語(yǔ)言學(xué)習(xí)過(guò)程中重點(diǎn)要放在指針，結(jié)構(gòu)體，文件的處理，數(shù)組等。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，一定要多寫(xiě)代碼，代碼光看是看不會(huì)的。
遇到錯(cuò)誤不要怕麻煩，善于使用搜索工具，百度，google，stack overflow。要知道，你遇到的問(wèn)題別人肯定也會(huì)遇到過(guò)，一般在網(wǎng)上一搜就會(huì)有答案。
最后，要多調(diào)試程序，熟悉調(diào)試的過(guò)程。程序三分寫(xiě)，七分調(diào)，沒(méi)有誰(shuí)的程序是可以一遍寫(xiě)對(duì)的。而且，多調(diào)試程序也可以讓我們理解程序具體是如何執(zhí)行的。
嵌入式肯定要和硬件打交道的。如果做嵌入式的應(yīng)用層的話，可能和硬件接觸的少一點(diǎn)。但是很多企業(yè)在面試的時(shí)候，也會(huì)問(wèn)一些基本的硬件知識(shí)。
比如，我同學(xué)在面試聯(lián)發(fā)科的C++工程師的時(shí)候，就問(wèn)到了他很多關(guān)于硬件的知識(shí)（中斷是什么，輪詢(xún)是什么，二者有什么區(qū)別，一個(gè)基本嵌入式系統(tǒng)有什么構(gòu)成等），所以說(shuō)硬件知識(shí)知道越多越好，就算做應(yīng)用層，一些最基本的也要知道。
如果是打算做嵌入式底層的話，對(duì)于硬件知識(shí)的掌握要求就比較高了。比如，LCD是如何顯示的，IIC協(xié)議/SPI協(xié)議是什么，如何收發(fā)數(shù)據(jù)，不同設(shè)備對(duì)于IIC的速度有什么要求，IIC協(xié)議上拉電阻一般是多少等等。只有明白了硬件原理，在看芯片手冊(cè)的時(shí)候才能明白如何去配置各個(gè)寄存器。
此外，常用的設(shè)備儀器的使用能掌握就更好了，和硬件工程師扯皮的時(shí)候會(huì)用到。比如，萬(wàn)用表，示波器，邏輯分析儀等。不會(huì)也沒(méi)關(guān)系，這部分不是必須的。
這部分是程序員的必修課。在各大廠的秋招春招中，筆試面試都是必考的。常見(jiàn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如鏈表，二叉樹(shù)，堆，隊(duì)列，常見(jiàn)排序算法及其改進(jìn)（快排，歸并，冒泡，插入）等都是要掌握的。如果是為了找工作，這部分內(nèi)容有很多是要能達(dá)到手寫(xiě)的目的。（相關(guān)內(nèi)容見(jiàn)我整理的嵌入式軟件工程師筆試面試指南 ）
雖然嵌入式對(duì)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的要求不像傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)那么高，而且，這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在以后的工作中不一定可以用到，但是一些基本的我們還是要知道的。
像Linux內(nèi)核中就用到了很多的鏈表，二叉樹(shù)等。掌握這部分內(nèi)容對(duì)于我們以后跳槽，深入研究操作系統(tǒng)都有很大的幫助。
這部分直接決定了我們以后是否能走的更遠(yuǎn)，像操作系統(tǒng)的基本概念，計(jì)算機(jī)組成原理的內(nèi)容都是需要我們?nèi)チ私獾摹１热缱孕i，信號(hào)量，阻塞與非阻塞等。
學(xué)習(xí)任何技術(shù)一定要學(xué)到這門(mén)技術(shù)的邊界，對(duì)于嵌入式來(lái)講，它的邊界就是匯編。匯編語(yǔ)言不要求會(huì)寫(xiě)，但是一定要能看懂（其實(shí)就是Arm指令集）。在很多情況下，看反匯編文件對(duì)于bug的調(diào)試會(huì)更方便。
主要學(xué)習(xí)內(nèi)容
中斷、定時(shí)器、串口、NAND FLASH、網(wǎng)絡(luò)控制器、LCD屏、觸摸屏等的工作原理。
學(xué)習(xí)資源推薦
視頻：野火，正點(diǎn)原子
書(shū)籍：野火，正點(diǎn)原子
學(xué)習(xí)建議
如果你以后的方向是驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，這部分學(xué)習(xí)的話重點(diǎn)放在硬件知識(shí)的理解。買(mǎi)個(gè)開(kāi)發(fā)板，學(xué)習(xí)下他們的例程是如何寫(xiě)的，常用嵌入式外圍設(shè)備的硬件工作原理，以及如何使用C語(yǔ)言來(lái)編程、控制這些硬件。把基本的外設(shè)都學(xué)習(xí)一遍，不求都會(huì)寫(xiě)，但是硬件原理一定要搞清楚。
這部分主要分為兩個(gè)方向：Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)，Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。下面我會(huì)對(duì)這兩個(gè)方向分別進(jìn)行說(shuō)明。
有了之前的單片機(jī)基礎(chǔ)，上手Linux開(kāi)發(fā)就會(huì)快一點(diǎn)?？梢再I(mǎi)個(gè)ARM-A內(nèi)核的開(kāi)發(fā)板，ARM-A和stm32很多地方都是相通的，理解起來(lái)不難，二者最大的差別在于開(kāi)發(fā)環(huán)境，很多新手入門(mén)Linux開(kāi)發(fā)在搭建環(huán)境時(shí)就被勸退了。學(xué)習(xí)ARM-A前可以先看下 《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》，再去看韋老師視頻的話會(huì)理解快一點(diǎn)，視頻中講到的難理解的這里基本都有。
推薦一個(gè) github倉(cāng)庫(kù)，上面放了上百本經(jīng)典的嵌入式，計(jì)算機(jī)書(shū)籍，可以star一下，下次找書(shū)直接在上面搜索就可以了： github 書(shū)籍寶藏倉(cāng)庫(kù) github訪問(wèn)不了可以訪問(wèn)這個(gè)：gitee 書(shū)籍寶藏倉(cāng)庫(kù)
主要學(xué)習(xí)內(nèi)容
Linux系統(tǒng)調(diào)用概念，多進(jìn)程，多線程實(shí)現(xiàn)多任務(wù)開(kāi)發(fā)，多任務(wù)的同步互斥開(kāi)發(fā):互斥鎖、信號(hào)量，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信過(guò)程，TCP/IP協(xié)議，Socket編程、TCP網(wǎng)絡(luò)編程、UDP網(wǎng)絡(luò)編程，QT編程。
學(xué)習(xí)資源推薦
書(shū)籍：《Unix環(huán)境高級(jí)編程》，《Unix網(wǎng)絡(luò)編程》，《Qt Creator快速入門(mén)》
視頻：這部分視頻沒(méi)看過(guò)，可以在嗶哩嗶哩搜索下，找播放量高的就可以。
主要學(xué)習(xí)內(nèi)容
Bootloader的工作流程、UBOOT的編譯、裁剪與移植、Linux內(nèi)核的編譯、裁剪與移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)建、BootLoader、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫(xiě)。
重點(diǎn)驅(qū)動(dòng)框架如：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)，總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，輸入子系統(tǒng)模型等。
學(xué)習(xí)資源推薦
書(shū)籍：《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解》《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》
視頻：強(qiáng)烈推薦韋東山老師?。?/p>
學(xué)習(xí)建議
對(duì)照視頻一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)習(xí)的過(guò)程中，剛開(kāi)始第一遍看的話會(huì)有很多地方不明白，不要緊。如果在查閱了一些資料后還是不明白，可以先往后放放，不用深究。內(nèi)核的許多東西一旦深究起來(lái)，越陷越深。
作為初學(xué)者，學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)主要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的框架（比如，輸入子系統(tǒng)模型常用的一個(gè)函數(shù)input_attach_handler()這個(gè)函數(shù)，剛開(kāi)始我們只需要知道他是用來(lái)匹配dev設(shè)備和驅(qū)動(dòng)軟件就可以，暫時(shí)可以不用知道這個(gè)函數(shù)內(nèi)部是如何實(shí)現(xiàn)的）。有一定基礎(chǔ)之后，可以再去深究其中的某個(gè)點(diǎn)，思考他們?yōu)槭裁催@么寫(xiě)。
一般自學(xué)能到第二個(gè)階段就已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)了。復(fù)雜驅(qū)動(dòng)部分一般是在工作中學(xué)習(xí)的。像Android驅(qū)動(dòng)，音視頻驅(qū)動(dòng)，usb驅(qū)動(dòng)，wifi，藍(lán)牙協(xié)議，內(nèi)核開(kāi)發(fā)等都是比較深入一點(diǎn)的東西了，隨便拿出一塊內(nèi)容，深入鉆研下都可以成為這個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家。
學(xué)習(xí)資源推薦
書(shū)籍：這部分方向很多，我自己對(duì)很多方向也不了解。分享幾本不錯(cuò)的內(nèi)核書(shū)籍，《Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》《深入理解LINUX內(nèi)核》《深入Linux內(nèi)核架構(gòu)》
視頻：?jiǎn)袅▎袅ㄋ阉鳌綥inux內(nèi)核精講】
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嵌入式軟件工程師筆試面試指南碼字不易，如果覺(jué)得本篇文章對(duì)你有幫助，可以點(diǎn)個(gè)免費(fèi)的贊支持作者 @仲一
隨著信息時(shí)代的深入發(fā)展，嵌入式應(yīng)用只會(huì)越來(lái)越廣，從日常生活到工業(yè)控制，可以說(shuō)無(wú)處不在?？梢哉f(shuō)一睜眼就能看見(jiàn)嵌入式應(yīng)用，墻上的電子鐘，空調(diào)，甚至LED燈，廚房里就更不用說(shuō)了，像微波爐，熱水器等。其它的再如地上跑的汽車(chē)火車(chē)電動(dòng)車(chē)，天上飛的飛機(jī)，哪個(gè)都離開(kāi)開(kāi)嵌入式應(yīng)用。這一切都表明嵌入式已經(jīng)深入到人們的日常生活。
因此，學(xué)嵌入式的前景是非常光明的，可以各在所有的工業(yè)門(mén)類(lèi)里都可以找到嵌入式崗位，這是一頂非?；A(chǔ)性的工作。但是同時(shí)也可以是非常前沿的工作，像華為的5G，也屬于嵌入式系統(tǒng)，還有CPU等，哪個(gè)都離不開(kāi)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)。
得看你是想從事學(xué)術(shù)還是技術(shù)了，其實(shí)都需要有扎實(shí)的技術(shù)功底，考研之后學(xué)歷高一點(diǎn)，可以從事嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)術(shù)研究了，比如出書(shū)、鉆研行業(yè)發(fā)展等。平臺(tái)高一點(diǎn)自然發(fā)展前景就廣闊一點(diǎn)了。
說(shuō)說(shuō)我用過(guò)的吧。
51和STM32之類(lèi)的單片機(jī)一直用的KEIL。飛思卡爾的用的是codewarrior，現(xiàn)在被恩智浦收購(gòu)了，恩智浦又出了S32。編譯代碼的我一般接觸的就是這些比較多。還有就是ARM軟件eclipse ， GDB Server ， Jlink軟件。編寫(xiě)代碼我喜歡用VIM,看代碼之類(lèi)的有souceinsight等等。具體薪資還是得看個(gè)人修為，有的達(dá)不到該薪資水平，有的早已超過(guò)該薪資水平）：
非211、985院校應(yīng)屆畢業(yè)生平均月薪：8K；
是211、985院校應(yīng)屆畢業(yè)生平均月薪：12K；
一年工作經(jīng)驗(yàn)者月薪：10K-15K；
二年工作經(jīng)驗(yàn)者月薪：12K-18K；
三至五年工作經(jīng)驗(yàn)者月薪：20K-30K；
什么證書(shū)都不需要，現(xiàn)在看重的是你的學(xué)歷和工作經(jīng)驗(yàn)，做過(guò)什么項(xiàng)目，沒(méi)有那么多的要求，只要你有能力就行，就是要?jiǎng)邮帜芰?qiáng)，能做出產(chǎn)品
說(shuō)說(shuō)我用過(guò)的吧。
51和STM32之類(lèi)的單片機(jī)一直用的KEIL。
飛思卡爾的用的是codewarrior，現(xiàn)在被恩智浦收購(gòu)了，恩智浦又出了S32。編譯代碼的我一般接觸的就是這些比較多。還有就是ARM軟件eclipse ， GDB Server ， Jlink軟件。
編寫(xiě)代碼我喜歡用VIM,看代碼之類(lèi)的有souceinsight等等。
1、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)指的是針對(duì)單片機(jī)、ARM、FPGA的編程，沒(méi)有window或linux操作系統(tǒng)，即使有，也是功能較為簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)，比如ucos?？傊度胧杰浖_(kāi)發(fā)和硬件關(guān)系比較緊密，一般需要編寫(xiě)硬件驅(qū)動(dòng)。
2、軟件開(kāi)發(fā)一般指在已經(jīng)安裝了像window或linux的電路板上編寫(xiě)應(yīng)用，軟件開(kāi)發(fā)不直接編寫(xiě)硬件驅(qū)動(dòng)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)已經(jīng)被操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了，軟件開(kāi)發(fā)注重邏輯功能的實(shí)現(xiàn)，比如要實(shí)現(xiàn)拍照，只需調(diào)用攝像頭驅(qū)動(dòng)即可。
c#和JAVA方向B/S系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，這個(gè)是發(fā)展趨勢(shì)，就是web應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，SAP國(guó)際erp巨頭，他們的項(xiàng)目是C/S的系統(tǒng)，最近和他們公司在競(jìng)爭(zhēng)招標(biāo)。以上的都是應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)方向的而嵌入式的開(kāi)發(fā)一般和工控設(shè)備打交道比較多，需求沒(méi)有應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的人多
